[Jack], mekaaninen insinööri, kangaspuhdistin, samoin kuin Avid Sailor haluttu autopilottijärjestelmän hänen 1983 Robert Perry Nordic 40 purjevene, jossa on paljon nykyaikainen kykyjä kuin se tuli. Hän ymmärsi PC-pohjaisen vaihtoehdon, mutta se oli hieman ulottumattomissa. Kun hänen lapsensa osoitti hänelle Arduinon, hän oli matkalla. Hän keräsi ja kehitti tämän Arduino-pohjaisen autopilotin järjestelmän hänen sloopilleen, Wile E. Coyote.
Hän hyödyntää kaksi Arduino Megasia. Yksi on yksinomaan GPS: lle sekä muut hallinnot riippumatta siitä, mitä muuta. [Jackin] Autopilotissa on kolme tilaa. Yhdessä hän puhelu soittaa nuppin ohjausta, potentiometri ajaa olemassa olevaa hydraulipumppua, jota hän ohjaa polulun QIK Serial DC -moottorin ohjaimella. Kompassin ohjaustilassa Pololu IMU lukittuu otsikossa ohjaamaan (HTS). GPS-tila hyödyntää ennalta määrättyä reittipistettä, samoin kuin asettaa ohjelman ohjaamaan (CTS) täsmälleen saman laakerille kuin reittipiste.
[Jack] -järjestelmä hyödyntää myös ristivirheen (XTE) muutos uuden HTS: n määrittämiseksi tarvittaessa. Hänellä on hienoja dokumentaatioita sekä useita fritzing sekä Dropboxin tarjoamia Arduino-tietoja.
Autopilotin purjeveneet on oltava kaikki suosittuja ihania nyt. Olemme juuri nähneet toisen takaisin marraskuussa.
[Kiitos jeremy]