Tämä on [Paul Mandel’s] Ground-totuuden nopeusanturi. Se on tyylikäs nimi gadgetille, joka seuraa auton liikettä seuraamalla todella maan matkaa. Tämä eroaa vain pyörän pyörimisestä (joka on täsmälleen kuinka tavanomaiset ulkomittarit toimivat siinä, että kyseiset järjestelmät ovat epäsuora liike. Meille kiehtova osa on ADNS-3080 yhden sirun optisen hiiren anturin hyödyntäminen vasemmalla. Se on halpaa, tarkka, ja vain on ryhdyttävä, ennen kuin se on kiinnitetty auton pohjalle.
[PAUL] kehitti tilanteen, joka suojaa elektroniikan sekä mahdollistaa anturin asentamisen ajoneuvon epätasa-arvoiselle alarajoitukselle. Optinen siru on yhdistettävä linssillä, samoin kuin hän meni siihen, että kustannukset noin kymmenen kertaa niin paljon kuin anturi. Tiedot syötetään anturista ensisijaiselle järjestelmäohjaimelle, joka käyttää kuvaa 18F2221. Yksi bittinen niggetti, jonka löydetimme tästä työstä, on kyselyttää rekisteri, joka aina palauttaa oletusarvon saniteetin tarkistuksena. Jos et saa odotettua arvoa takaisin, se ilmoittaa viestintäongelman, olennainen testi laitteistolle, joka kulkee energiatekniikkaan.