, kun sinun on tallennettava jotain pyörivää kulmaa, onko se nuppi tai liitos robottisessa varressa, absoluuttinen pyörivä kooderit ovat lähes aina tapa mennä. He ovat halpoja, ne ovat helposti saatavilla, ja se osoittautuu, voit tehdä melko fantastisen yhden magneettisesta anturista, vetoketjuista ja rullalautailevasta laakerista.
Kun [Scott Bezek] sai kätensä AS5600 magneetin anturin breakout-aluksella, juuri se, mitä hän teki. Anturi itsessään on IC, joka sijaitsee aluksen keskellä, joka Scottin suunnittelussa istuu 3D-painetussa operaattorissa. Laakeri-kiinnike istuu sen, joka pitää – arvostat sen – laakeri. Erityisesti standardi 608 rullalautalaa, joka on kiinnitetty kiinnikkeeseen ja pidetään turvallisesti vetoketjulla, joka on kiinnitetty kiinnittimen välilehtien ympärille. Lopullinen osa on 3D-painettu nuppi, jossa on pieni magneetti, joka on upotettu, nähdään kohtisuorassa pyörimisakseliin nähden. Nuppi liukuu laakeriin ja AS5600 lukee magneetin suuntauksen.
Tietenkin, jos halusit vain rotaryn nuppia, olisit juuri ostanut kooderin ja sen kanssa, mutta tällä menetelmällä on edut. Ehkä et voi sopia kaupallisesti saatavilla olevaan kooderiin suunnittelussa. Ehkä tarvitset laakerin tarjoamaa super-sujuvaa kiertoa. Tai ehkä olet todella rakentamassa, että robotti käsivarsi – mukautetut magneettikooderit, kuten tämä, ovat erittäin yleisiä toimilaitteiden suunnittelussa, ja kun taas teollisemmilla versioilla (yleensä) on vähemmän vetoketjut, [Scott] Suunnittelu sopisi oikein.