Teensy on voimakas käsivarsi perustuva etenemiskortti, jossa on tonnia ominaisuuksia, jotka voivat tehdä hauskoja tavaroita USB: llä. Kuten monet dev-levyt, se hyödyntää vähemmän tehokasta prosessoria käyttöliittymänä. Teensy Designer [Paul Stoffegen] lisäsi Debug-otsikon, joka mahdollistaa suoran SWD JTAG: n pääsyn ensisijaiseen siruun, mutta käyttöliittymä mikrokontrolleri on hiljaistettävä siitä, että työskentelee, samoin kuin koodi, joka on vielä käynnissä.
Kärsimätön, [Erich STYGER] asiakirjoja, jotka hän valmisti J-Link SWD -protokollan tukemisen poistamisen poistamalla loukkaavan NXP KINETIS KL02Z, joka toimii kuin laivaliitännän sekä käynnistyslataimen, joka auttaa Arduino IDE: tä K64F: lle, joka on ensisijainen siru. Kun KL02Z poistettiin, [Erich] asetti debug-otsikot sekä sitten segger J-Linkki hallitukseen sekä testasi sen Eclipse, GDB sekä perus SWD-debug-työkaluja.
Lopputulos on Cortex M4F -lauta, joka voi työskennellä perustyökalujen kolmanneksella Kinetisin etenemisen aluksen hinnasta. [Paul Stoffegen] vahvistaa, että virheenkorjaustehokkuus lisätään käynnistyslataimen koodiin pian siihen asti, kunnes laitteisto hakata toimii, jos brutaali, lähestymistapa budjetointiin alustalla.
Lisätietoja JTAG-liitännästä tarjotaan kiinnostuneille. Sekä, jos teensy ei ole sinun juttusi, voit ajatella STM32-pohjainen edistysaskel.