Jos olet käsitellyt robotteja tai muita pyörillä hankkeita, olet todennäköisesti kuullut Mecanum-pyörät. Näillä näennäisesti taikaisilla pyörillä on kyky siirtyä mihin tahansa suuntaan. Jos olet koskaan nähnyt, on aivan ilmeistä, miten se toimii. Ne näyttävät paljon enemmän tai vähemmän kuin säännölliset pyörät, mutta niillä on myös rullia, jotka pyörivät off-akselia 45 astetta tyypillisestä liikkeen akselista. Tämä käynnistää pyörän liikkeellepanon siirtämisen 45 asteen kulmassa. Kuitenkin on paljon yksityiskohtia, jotka eivät ole ilmeisiä nopeasta silmäyksestä. Miksi telat ovat kapeneva? Miten hallitset autoa hyödyntäen näitä pyöriä? [Lesics] on suuri selitys siitä miten pyörät toimivat tuoreessa videon näet alla.

Neljä pyörää voi olla pari pyöriä – yksi edessänne ja yksi vasemmalla puolella – sillä on verkkovoima vektori +45 astetta. Sitten toinen pyöräparia voidaan kehittää eri tavalla, jotta Web Force Vektori -45 astetta. Video näyttää tarkalleen, kuinka siirrät joitain tai kaikki pyörät eri suuntiin voivat siirtää auton lukuisissa eri suuntiin.

Se on helppo sekoittaa mecanum-pyörät Omniweels, mutta ne ovat erilaisia. Vaikka molemmilla on ensisijainen pyörä rullalla, Omnifeelilla on rullia 90 asteen kulmassa ensisijaiseen akseliin, jotta ne voivat liukua tähän suuntaan. Näitä käytetään tyypillisesti kolmiomaisessa konfiguraatiossa, joka on ymmärrettävä Kiwi-asemaan. Mecanum-pyörät eivät ole ilman haittoja, myös kustannuksia. Voit kuitenkin tehdä oman.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *